Nacido en Roma. Se traslada a Pistoia donde frecuenta el instituto técnico Pacinotti. En 1967 empieza su trabajo de diseño en el grupo Permaflex donde colabora en las investigaciones sobre el uso del poliuretano expandido para muebles y tapicerías.
De 1970 a 1975 dirige el Departamento Técnico de UNO PI, por aquel entonces la empresa más moderna en productos químicos para muebles.
Colaborar con numerosos diseñadores industrializando sus proyectos y creando diversos productos que utilizan poliuretano expandido en combinación con tecnologías mecánicas avanzadas, poniendo en marcha los primeros productos UNO Pi. En 1977 comienza su actividad profesional abriendo su oficina de asesoramiento técnico y diseño industrial en Pistoia.
Muebles modulares, muebles, camas, sillones, sillas, sofás-cama innovadores son diseñados por Gualtierotti, por lo que las revistas de muebles más importantes publican sus proyectos.
Miembros de ADI y BEDA.
De 2010 a 2016 fue coordinador ADI del Observatorio Toscano de Diseño.
Vicepresidente del Museo del Diseño Toscano MuDeTo